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智能机器人、刷脸支付、VR、无人便利店等智能产品普遍应用的背后，离不开 3D视觉技术的支持，2022年机器视觉企业相继融资，再次引发市场对机器视觉产业的高度关注。

机器视觉是人工智能的一大分支，可分为“视”和“觉”两部分原理。“视”就是捕捉外界信息，通过成像来显示成数字信号反馈给计算机；“觉”是计算机对数字信号进行处理和分析。通俗来说就是通过计算机模拟人类视觉功能，让机器获得识别、测量、判断的能力。

伴随人工智能技术的人进步，行业应用需求的提升，机器视觉技术也在更新迭代。

过去，机器视觉主要以二维图像分析和识别为主，伴随5G、AI 等技术的发展机器视觉从二维（2D）向三维（3D）升级，3D机器视觉技术走上舞台，不过3D视觉技术市场渗透率低，市场规模远小于2D视觉技术。

高工机器人产业研究所(GGII)数据显示，2021年，2D视觉市场规模约为107.8亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。GGII 预测，至2025年我国机器视觉市场规模将达到415.92亿元,其中，3D机器视觉市场规模将达到104.35亿元。

可以说，2D机器视觉技术是当下主流，3D机器视觉技术是未来趋势，3D机器视觉赛道融资持续火热是资本们试图抓住工业4.0时代红利的外在表现。

机器视觉赛道频频融资

各行各业数字化、智能化、自动化转型升级大势，为机器视觉产业提供了广阔的发展空间，有潜力的机器视觉厂商开始被资本追捧。

2022年上半年，机器视觉赛道投融资数量和融资金额快速增长。高工机器人不完全统计，仅在2022年1-6月，机器视觉领域就发生融资事件16起，其中融资金额在亿元及以上的融资事件占7起。

2022年下半年，机器视觉赛道融资延续了上半年的火热。

7月25日，专注于提供3D+AI机器视觉成套解决方案的大帧科技（苏州）有限公司完成近千万元Pre-A轮融资，本轮投资方为东大资本和百咖资本。据介绍，本轮融资将主要用于公司扩大生产经营、加大研发投入。

7月22日，灵西机器人宣布完成由熙诚金睿领投的数亿元B+轮融资，将主要用于3D视觉软硬件产品的研发、产能扩充及市场拓展等。这是继东方嘉富领投的近亿元B轮融资后，灵西机器人完成的又一轮融资。

7月20日，视比特机器人宣布完成3亿元B轮融资，本轮融资由经纬创投领投，迪策投资、招商兴湘、弘德投资跟投，老股东中金资本、和玉资本、同威资本继续加码，投中资本担任本轮融资独家财务顾问。

资本投资企业的逻辑不外乎，行业前景广阔、企业基本面稳定、商业模式好具备投资价值，在全球人工智能的投资降温的背景下，机器视觉赛道融资不断也和以上因素有关。

一来，国家发布诸多利好政策，推动了机器视觉产业的发展，同时工业制造智能化升级的市场需求旺盛，政策、需求“双动力”打开了机器视觉市场蓝海。二来，从以上融资消息可发现，机器视觉机器人获融资后，均计划用于研发投入、开拓市场，极力维护企业基本面的稳定。

在资本高度关注、赛道升温的背景下，灵西机器人、梅卡曼德机器人等智能机器人创业公司，不断夯实技术实力、落地更多应用场景加速收割市场红利，新老玩家对垒机器视觉市场竞争愈加激烈。

灵西巩固软硬件产品矩阵

3D视觉行业起步晚但增速快，灵西机器人作为国内较早一批起步的3D视觉厂商，享受到了市场爆发带来的政策红利以及融资红利。

灵西机器人成立5年获得了6轮融资，为其软硬件产品的研发、产能扩充及市场拓展提供了坚实的资金基础。具体来看，2017年融资8000人民币、2019年融资数千万元人民币、2021年融资近亿元人民币（两次）、2022年融资数亿元人民币（已两次）……

如果说资本热捧灵西机器人的起因是看好机器视觉行业前景，那么灵西机器人在硬件技术和3D成像技术上的领先优势，则是资本做出投资决定的关键。

众所周知，技术是人工智能企业的立身之本，领先技术能够保证产品的性能，以及提高企业生产效率、降低企业研发成本，同时产品迭代升级也能够反哺技术。换句说，视觉机器厂商建立起领先的技术壁垒，也就有了应对其他厂商竞争压力的底气。

技术层面，灵西专注3D视觉技术的研发，拥有从相机硬件、算法到机器人控制平台等软件的底层全栈技术自研能力，已建立起坚实的技术底座。据智慧芽数据显示，灵西机器人目前共有20余件专利申请，其中10余件发明专利已获得授权，公司的专利布局主要集中于机器人、标定方法、虚拟相机等技术领域。

产品方面，在3D机器视觉技术的铺垫下，灵西不仅推出硬件产品LINX-SHARP系列相机，还将机器人应用软件、相机控制软件和应用算法进行有机集成，升级为LINX-CONTROL规划平台，打造了软硬件产品矩阵。

团队方面，灵西公司团队成员来自北大、浙大、清华等国内知名学府，有着十年以上机器人、计算机视觉和自动化设备的研究开发经验。人才是人工智能行业发展的基础和根本，灵西组建优质研发团队、坚持高研发投入实现了高增长。

需要说的是，灵西一站式视觉集成解决方案多应用于仓储物流、工业制造等领域，要实现规模化落地还有很长一段路程要走。

总之，灵西基于3D机器视觉技术建立起软硬件产品矩阵，得以在竞争激烈的机器视觉市场中占下一亩三分地，但还未实现大规模的落地场景，未来还需深挖各行各业视觉需求，开拓更多元化的应用场景，才能保持增速。

梅卡曼德扩大场景优势

梅卡曼德和灵西机器人一样，专注3D机器视觉技术，为传统企业提供AI+3D+智能工业机器人解决方案，在3D机器视觉市场颇有建树。

据高工机器人产业研究所和睿工业调研报告，梅卡曼德2020年和2021年在中国3D视觉引导工业机器人领域连续两年市场占有率第一。另外，2019年至2021年梅卡曼德机器人完成了6轮融资，投资方不乏红杉中国、美团、IDG资本等全球顶级机构，是全球AI+工业机器人领域融资额最高的公司之一。

多轮融资一定程度上反映资本市场对梅卡曼德机器人的信心，侧面说明梅卡曼德机器人技术实力、商业模式、发展前景得到了认可。

一来，梅卡曼德网罗全球优质AI人才，组建经验丰富、专业齐全的研发团队。梅卡曼德在海内外设立了多个子公司分公司和支持团队，组建了近500人规模的团队，为其积累成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术，提供了“人力”。

二来，梅卡曼德打造了科技力与前瞻力强大的软硬件产品矩阵。梅卡曼德基于“AI+3D机器视觉”技术，形成了包括机器视觉算法和软件、3D相机、机器人智能编程环境、AI智能读表系统、深度学习平台软件在内的智能机器人基础设施产品栈。

三来，梅卡曼德深耕下游应用场景，聚焦规模化、商业化的落地。梅卡曼德不断拓展和深入汽车、家电、钢铁厂、食品、物流仓、医药、金融等多个领域，积累了1000+全球案例，业务覆盖中、日、德、美、新等10余国家。

方今，3D机器视觉厂商的场景化之争日益凸显，厂商想要在优胜劣汰的竞争中生存，就必须加速实现规模化发展，因为只有形成完善的供应体系实现规模化应用，才能保证在价格上的竞争力、在技术上的竞争力、在产品上的竞争力。

换句话说，头部3D机器视觉厂商的优势主要源自于企业的硬件规模与软件应用范围。梅卡曼德实现AI +工业机器人跨场景、跨行业的批量落地，率先进入规模化、商业化落地阶段，拉开了和其他3D机器视觉企业的差距。

工业4.0时代，应用场景是机器视觉厂商是发展3D机器视觉业务的重要资源，梅卡曼德布局的场景广而大，未来持续扩大规模优势，行业应用将实现进一步突破，市场地位也更稳固。

紧迫的落地之争

前文提及，3D机器视觉市场前景广阔，但渗透率较低，尚处于早期阶段。据中金公司预计，伴随渗透率与国产化率的提升，2025年国产厂商可参与的机器视觉市场空间有望达到356亿元，2021-25E CAGR达29%，保持高速增长态势。

机器视觉市场蓝海广阔，涌入机器视觉赛道的玩家络绎不绝，3D机器视觉技术有望得到深化，应用场景也越来越多。在此趋势下，机器视觉企业争相发力寻找落地场景，以期塑造新的增长曲线，应用落地变得紧迫。

一方面，3D机器视觉可落地的场景很多，但行业先行者已布局多个重点领域，例如灵西布局仓储物流、工业制造等领域，梅卡曼德布局汽车、工程机械等行业，新人需要抓紧实现规模化落地。

中国机器视觉产业联盟数据显示，在机器视觉的下游应用市场中，消费电子是现阶段3D视觉的主要应用市场，占比24.79%，其中智能手机应用占比最大；其次，半导体和汽车行业也是3D视觉主要的阵地。

另一方面，机器视觉在各个领域的应用日趋广泛，但不同行业、不同场景所需的技术标准不同，十分考验机器视觉厂商的技术能力，市场最终会趋于强者欲强的走向，行业竞争格局变得清晰，留给新人的机会更小了。

此外，目前3D机器视觉应用落地慢是因为市场存在一些技术和应用瓶颈，因而想要普及3D机器视觉需要先解决技术瓶颈，而更精湛的3D机器视觉技术开发难度大、成本高，考验3D机器视觉厂商的资金实力。

综上所述，3D机器视觉厂商的场景落地之争进入白热化阶段，3D机器视觉渗透率有望提升，相信随着3D机器视觉技术取代2D机器视觉技术，机器视觉市场将迎来另一番新天地，而以梅卡曼德、灵西机器人为代表的头部3D机器视觉厂商，也将获得长足发展。