近日，国内最早布局自动驾驶的公司之一的文远知行，向美国证券交易委员会递表，拟在纳斯达克上市，股票代码为“WRD”。若是顺利上市，文远知行将会成为全球“通用自动驾驶第一股”。

1.文远知行将赴美上市

官网显示，文远知行是一家于2017年成立的、致力于开发自动驾驶技术的公司，也是全球唯一一家在中国、美国、阿联酋和新加坡持有无人驾驶许可证的科技公司。目前已经在全球7个国家的30多个城市进行自动驾驶研发、测试和运营，并与宇通集团、广汽集团等建立了合作关系。

前两年，市场上就曾传出文远知行谋求上市的消息。2022年，有外媒称，文远知行已经向中国相关监管部门递交了书面申请，计划赴美上市。但是当时文远知行方面表示，并无具体上市计划。次年，文远知行再被传出赴美上市，寻求5亿美元融资的消息。对此，文远知行方面表示，“暂未收到相关确切消息”。今年，随着文远知行递表，其上市计划尘埃落定。

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招股书显示，文远知行的主要收入来源为产品收入和服务收入。产品包括机器人出租车、无人驾驶的robobus、同城货物配送机器人罗博文、机器人扫地机等，服务主要为面向量产的汽车级高级驱动解决方案。2021年到2024年前六个月，文远知行总收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元、1.5亿元，其非国际财务报告准则调整后净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元、3.16亿元。

2.文远知行上市面临压力？

可以看到，截至递交招股书，文远知行仍未实现盈利。对于文远知行亏损的原因，从其招股书中或许能找到答案。招股书显示，2021年到2024年前六个月，文远知行的研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、5.17亿元，文远知行在研发上的投入远超其当年的收入。有观点认为，文远知行选择上市，筹措资金可能是其中一个原因，毕竟，自动驾驶行业也是一个“烧钱”的行业。

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另外，天眼查显示，广州文远知行科技有限公司是WeRide HongKong Limited的全资子公司，WeRide HongKong Limited旗下还有多家与文远知行及自动驾驶服务商文远粤行相关的企业。而广州文远知行科技有限公司对外投资的企业达到16家，持股比例均为100%，多为文远知行成员。目前，有近半数企业处于注销状态。从认缴出资额来看，文远知行对外投资金额超过4亿元。至今还在亏损、研发费用居高不下、投资金额相对较高，引发了外界对文远知行盈利能力的担忧。

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与此同时，近两年，自动驾驶行业迎来了上市热潮。除了文远知行，高级驾驶辅助系统解决方案提供商纵目科技第三次尝试进入资本市场，乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商地平线前不久向港交所递交了IPO申请，自动驾驶出行服务公司小马智行也被曝出将赴美上市。

3.自动驾驶竞争加剧，文远知行能“突围”吗？

自动驾驶赛道谋求IPO的企业不少，参赛者就更多。除了文远知行、小马智行、百度Apollo等互联网企业，特斯拉、小鹏汽车等车企在探索自动驾驶技术，曹操出行、如祺出行等出行企业也在布局。选手增多的同时，业内淘汰赛也在加剧，聚焦卡车领域的自动驾驶公司擎天智卡去年被曝出将进入清算注销流程，美国自动驾驶技术公司Embark因无法继续维持业务而选择“卖身”。

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虽然已经启动上市计划，但在国内，文远知行与萝卜快跑、小马智行在业务上还存在差距。官网显示，萝卜快跑覆盖城市达到11个，湖北发布曾发文称，萝卜快跑在武汉订单量单日单车峰值超20单，按照武汉市交通运输局相关负责人透露的萝卜快跑在武汉投入了400多辆无人驾驶汽车来计算，仅在武汉，萝卜快跑的最高单日订单量超过8000单；小马智行APP覆盖了北京、上海、广州、深圳四个城市，《深圳特区报》称，“自2022年小马智行在深圳提供自动驾驶出行服务以来，平均每日订单量已达到200单”；而据媒体报道，截至今年6月底，文远知行的无人出租和无人小巴业务，仅在北京和广州开放。这背后，文远知行将部分精力放在海外市场是原因之一。

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同行之外，文远知行的未来还将受到车企的影响。特斯拉、小鹏、蔚来、理想等已经在着手研究自动驾驶，获得成果之后，车企对自动驾驶企业的依赖将会减少。

综合来看，能走到IPO这一步的文远知行具有较大的潜力，但其面对的困境和挑战也不容忽视。自动驾驶相关企业“上市潮”中，文远知行能否率先上市，我们拭目以待。